Lo sviluppo del sistema di guida del robot I.R.S.T. richiede la messa a punto di un sottosistema sonar in grado di rilevare ostacoli presenti lungo il percorso. Altre utili informazioni ricavabili dai sonar riguardano la possibilità di ricostruire mappe dell'ambiente e di localizzare il robot in tali mappe. In tale ottica è stato progettato un sistema di misura di distanza che dispone di otto sensori ad ultrasuoni. Tale sistema, pilotato dal PC di bordo della piattaforma, comunica con la workstation SUN attraverso lo stesso canale radio utilizzato per la trasmissione dei comandi di movimento
Progetto di un sistema ad ultrasuoni per la misura di distanza, pilotabile da un PC-MSDOS
Giordani, Dimitri
1991-01-01
Abstract
Lo sviluppo del sistema di guida del robot I.R.S.T. richiede la messa a punto di un sottosistema sonar in grado di rilevare ostacoli presenti lungo il percorso. Altre utili informazioni ricavabili dai sonar riguardano la possibilità di ricostruire mappe dell'ambiente e di localizzare il robot in tali mappe. In tale ottica è stato progettato un sistema di misura di distanza che dispone di otto sensori ad ultrasuoni. Tale sistema, pilotato dal PC di bordo della piattaforma, comunica con la workstation SUN attraverso lo stesso canale radio utilizzato per la trasmissione dei comandi di movimentoFile in questo prodotto:
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