X-Loader 4.0 è un progetto industriale che prevede l’utilizzo di due bracci antropomorfi collaborativi per la preparazione automatizzata di telai con articoli destinati a subire un trattamento galvanico. In X-Loader 4.0 è stato sviluppato un modulo di visione artificiale in grado di fornire al sistema robotico le coordinate degli articoli da movimentare e la posizione spaziale delle punte di montaggio del telaio. Il sistema di visione è in grado di gestire casi in cui i telai di caricamento risultino danneggiati a causa del loro uso ripetuto e di verificare che gli articoli siano posizionati correttamente sul telaio.

X-Loader 4.0

F. Poiesi;C. M. Modena;D. Giordani;S. Messelodi;
2022

Abstract

X-Loader 4.0 è un progetto industriale che prevede l’utilizzo di due bracci antropomorfi collaborativi per la preparazione automatizzata di telai con articoli destinati a subire un trattamento galvanico. In X-Loader 4.0 è stato sviluppato un modulo di visione artificiale in grado di fornire al sistema robotico le coordinate degli articoli da movimentare e la posizione spaziale delle punte di montaggio del telaio. Il sistema di visione è in grado di gestire casi in cui i telai di caricamento risultino danneggiati a causa del loro uso ripetuto e di verificare che gli articoli siano posizionati correttamente sul telaio.
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