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Exploiting Scene-Specific Features for Object Goal Navigation
2021-01-01 Campari, Tommaso; Eccher, Paolo; Serafini, Luciano; Ballan, Lamberto
Online Learning of Reusable Abstract Models for Object Goal Navigation
2022-01-01 Campari, Tommaso; Lamanna, Leonardo; Traverso, Paolo; Serafini, Luciano; Ballan, L.
Deep Symbolic Learning: Discovering Symbols and Rules from Perceptions
2023-01-01 Daniele, Alessandro; Campari, Tommaso; Malhotra, Sagar; Serafini, Luciano
Exploiting Proximity-Aware Tasks for Embodied Social Navigation
2023-01-01 Cancelli, Enrico; Campari, Tommaso; Serafini, Luciano; Chang Angel, X.; Ballan, Lamberto
Embodied AI with Common-Sense
2023-01-01 Campari, Tommaso
MOPA: Modular Object Navigation With PointGoal Agents
2024-01-01 Raychaudhuri, Sonia; Campari, Tommaso; Jain, Unnat; Savva, Manolis; Chang, Angel X.
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Exploiting Scene-Specific Features for Object Goal Navigation | 1-gen-2021 | Campari, Tommaso; Eccher, Paolo; Serafini, Luciano; Ballan, Lamberto | |
Online Learning of Reusable Abstract Models for Object Goal Navigation | 1-gen-2022 | Campari, Tommaso; Lamanna, Leonardo; Traverso, Paolo; Serafini, Luciano; Ballan, L. | |
Deep Symbolic Learning: Discovering Symbols and Rules from Perceptions | 1-gen-2023 | Daniele, Alessandro; Campari, Tommaso; Malhotra, Sagar; Serafini, Luciano | |
Exploiting Proximity-Aware Tasks for Embodied Social Navigation | 1-gen-2023 | Cancelli, Enrico; Campari, Tommaso; Serafini, Luciano; Chang Angel, X.; Ballan, Lamberto | |
Embodied AI with Common-Sense | 1-gen-2023 | Campari, Tommaso | |
MOPA: Modular Object Navigation With PointGoal Agents | 1-gen-2024 | Raychaudhuri, Sonia; Campari, Tommaso; Jain, Unnat; Savva, Manolis; Chang, Angel X. |
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