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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Attentive Multimodal Fusion for Optical and Scene Flow 1-gen-2023 Zhou, Youjie; Mei, Guofeng; Wang, Yiming; Poiesi, Fabio; Wan, Yi
Autonomous 3D Reconstruction, Mapping, and Exploration of Indoor Environments With a Robotic Arm 1-gen-2019 Wang, Yiming; James, Stuart; Stathopoulou, Elisavet Konstantina; Beltran-Gonzalez, Carlos; Konishi, Yoshinori; Del Bue, Alessio
Learning Deep NBNN Representations for Robust Place Categorization 1-gen-2017 Mancini, Massimiliano; Rota Bulo`, Samuel; Ricci, Elisa; Caputo, Barbara
Learning Depth-aware Deep Representations for Robotic Perception 1-gen-2017 Porzi, Lorenzo; Rota Bulò, Samuel; Penate Sanchez, Adrian; Ricci, Elisa; Moreno Noguer, Francesc
Loop closure detection using local 3D deep descriptors 1-gen-2022 Zhou, Youjie; Wang, Yiming; Poiesi, Fabio; Qin, Qi; Wan, Yi
Multimodal Fusion SLAM with Fourier Attention 1-gen-2024 Zhou, Youjie; Mei, Guofeng; Wang, Yiming; Wan, Yi; Poiesi, Fabio
Robust Place Categorization With Deep Domain Generalization 1-gen-2018 Mancini, Massimiliano; Rota Bulò, Samuel; Caputo, Barbara; Ricci, Elisa
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